Vous savez comment ça marche un moteur physique de jeux vidéos ? Vous savez le truc qui fait que vous pouvez faire évoluer des objets dans un environnement 3D.

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Bref, ce n'est pas évident à comprendre, mais quand vous aurez lu cet article tout sera très clair pour vous :

http://www.nofrag.com/2004/oct/23/14529/

Merci Xfennec :)