Suite au lancement de son concours de développement DeepRacer en 2019, Amazon AWS va bientôt commercialiser son modèle de voiture autonome au format 1/18ème pour les développeurs qui souhaitent tester leurs modèles d'intelligence artificielle sur des voitures réelles.

aws-deepracer

Annoncée initialement début 2019 en précommande, des problèmes de batterie ont retardés sa commercialisation. Celle-ci devrait probablement être commercialisées d'ici la fin de l'année (pour le re:Invent ?). La voiture autonome est pour le moment en précommande au prix de 399$ sur Amazon US.

Voici les caractéristiques techniques de cette voiture autonome capable d'analyser en temps réel sa trajectoire :

  • Processeur : Processeur Intel Atom™
  • Mémoire : 4 Go de RAM
  • Stockage : 32 Go (extensible)
  • Wi-Fi : 802.11ac
  • Caméra : Caméra 4 MP avec MJPEG
  • Logiciel : Ubuntu OS 16.04.3 LTS, toolkit Intel® OpenVINO™, ROS Kinetic
  • Batterie de propulsion : Polymère au lithium 7,4 V/1 100 mAh
  • Batterie de calcul : 13 600mAh USB-C PD
  • Ports : 4x USB-A, 1x USB-C, 1x Micro-USB, 1x HDMI
  • Capteurs : Accéléromètre et gyroscope intégrés

La construction du dataset qui permet au véhicule de conduire de manière autonome est réalisée au travers de plusieurs services sur le cloud Amazon AWS :

  • Amazon Simple Storage Service : Pour stocker les artefacts du modèle formé dans un compartiment Amazon S3.
  • AWS Lambda : Pour créer et exécuter les fonctions de récompense.
  • AWS CloudFormation_ : Pour créer des tâches de formation pour les modèles AWS DeepRacer.
  • Amazon SageMaker : Pour former les modèles AWS DeepRacer.
  • AWS RoboMaker : Pour simuler un environnement pour la formation et l'évaluation.

Pour démarrer avec DeepRacer, Amazon propose une formation en ligne gratuite et met à disposition sa plateforme cloud gratuitement pendant 30 jours (free tiers) pour vous permettre de créer, entrainer, évaluer en envoyer votre premier modèle sur un circuit virtuel avec une limite de 10 heures d'entraînement (SageMaker) et 60 unités de simulation de votre voiture (RobotMaker).

Vous retrouverez les vidéos des courses du concours DeepRacer sur la chaine Youtube DeepRacer TV :

Voici quelques ressources qui pourront vous être utiles :

Bon entrainement renforcé !