Gearbest m'a gentiment proposé de m'envoyer un drone pour le tester. C'est avec plaisir que je me suis amusé à piloter le SKYSTARS X95 EDGE équipé d'un récepteur Frsky XM et de deux batteries 2S de 500mAh chacune.
Je pilote habituellement un drone 5 pouces que j'ai construit moi-même il y a quelques mois comme vous avez pu le voir dans mon précédent article. Il me manquait un petit drone 2 pouces équipé d'une caméra de bonne qualité pour faire du FPV en indoor / outdoor. Ce petit SKYSTARS X95 EDGE 2 pouces équipé d'un mini récepteur Frsky XM compatible avec ma radiocommande Taranis X9D me permet de m’entraîner en indoor et m'évite de faire trop de casse sur mon 5 pouces qui nécessite beaucoup d'espace pour être piloté en toute sécurité.

Le SKYSTARS X95 EDGE est équipé d'un contrôleur de vol F4 embarquant Betaflight. La configuration de Betaflight qui équipe le drone a été préalablement réalisée par SKYSTARS, le mapping des ESC a été modifié ainsi que les PID par défaut. Si vous ne connaissez pas Betaflight, il s'agit d'un micrologiciel Opensource assurant les fonctions de controleur de vol du drone que vous pouvez découvrir sur mon autre site Wiki-FPV.

Pour mettre en service ce petit drone, vous allez avoir besoin :

  1. De flasher le récepteur Frsky XM FCC en EU.
  2. De binder votre récepteur à votre radiocommande.
  3. De calibrer le gyroscope depuis le logiciel Betaflight Configurator.
  4. D'associer des modes de vol aux boutons de votre radio commande (armement, failsafe ...)

Une fois ces 4 étapes réalisées vous pourrez effectuer votre premier vol dans une zone autorisée par la DGAC et sans survoler de personnes.

Voici une synthèse des caractéristiques de ce petit engin qui a tout d'un grand :

  • Châssis en carbone 3K avec une épaisseur de 1.5mm
  • Moteurs : DS1104 7500KV
  • Batterie : 2S 7.4V 500mAh 30C
  • Hélices : Gemfan 1940
  • FC : Micro F4 Flight Control Board équipé d'un MPU6000-SPI et d'un CPU STM32F405RGT6 dual 8K
  • ESC : 20A 2 - 4S BLHeli - S 4 in 1 ESC supportant du DSHOT 600.
  • Émetteur vidéo 5.8Ghz supportant 25mW / 100mW (La documentation officielle indique 150mW mais le VTX semble disposer de deux niveaux de puissance : 25 et 100mW)
  • Caméra de 800TVL en résolution horizontale avec un FOV de 115 degrés ( 2.3mm )

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Après quelques recherches, la stack qui équipe ce mini-drone est en fait une Spedix IS 100 Flytower d'une valeur de 54€.

spedix-IS-100-flytower-03.jpg

Ce petit drone est disponible au prix de 106€ à 121€ sur GearBest en fonction des équipements choisis. Il est parfait pour vous initier au pilotage FPV à condition d'avoir une radiocommande compatible et un masque vidéo.

Vous pouvez utiliser le coupon suivant pour bénéficier d'une réduction sur l'achat du drone sur Gearbest : GBFRXY95
Il vous permettra d'obtenir le pack BNF2 (avec récepteur Frsky +2 Batteries ) au prix de 111.51€.

J'ai aimé :

  • La qualité vidéo. La caméra filme en 800 TVL même si la qualité de la vidéo prise avec mon DVR n'est pas de très bonne qualité.
  • Les protections des hélices qui peuvent être montées ou non en fonction de votre niveau de pilotage.
  • Les LED et le buzzer sont disponibles en standard.
  • La stack Spedix IS 100 Flytower de bonne facture, très simple à démonter. La carte F4 embarquée fournit de bonnes performances (DShot 600, loop 8Khz)
  • Sa taille, idéale pour apprendre en outdoor ou indoor sans trop casser de matériel.

On regrettera

  • Le récepteur XM est livré un firmware FCC par défaut non compatible avec des radiocommandes européennes, il faut prévoir une petite mise à jour du firmware pour le passer en EU. Un petit hack des pin du récepteur est nécessaire pour le passer en EU.
  • La caméra / VTX chauffe beaucoup, la puissance d'émission du VTX semble être à 100mW par défaut ce qui est interdit en France. Il faut configurer le VTX à 25mW pour respecter les limites de puissance d'émission françaises.
  • Les batteries fournies dans le pack sont en 500mw. Vous pouvez utiliser des batteries 2S avec plus d'intensité pour avoir une plus grande autonomie.
  • Le drone n'est pas équipé de smartaudio pour permettre de configurer le VTX à distance. Il faut donc utiliser un appui long de 3 secondes pour configurer consécutivement le canal, la bande et la puissance.